sudo 없이 docker 명령어 실행 방법

도커 명령어를 실행할 때 sudo명령어를 매번 입력하기가 귀찮을 경우 아래 명령어로 sudo 명령어 없이 docker 명령어를 사용할 수 있게 된다.
단, 사용하던 터미널은 한번 종료 후 적용된다!

$ sudo usermod -aG docker $USER